Dosier- und Klebeanlagen von SAS: vom Dosiergerät zur Cobotzelle

• Kompakte Cobotstation für Kleb- und Dosierprozesse, halbautomatisch, ausbaubar bis Vollautomation
• Cobot Dobot CR5AS mit 6 Achsen und 0,02 mm Wiederholgenauigkeit, Greifer OnRobot RG2
• Werkzeugwechsel unter 30 s, OPC-UA und MQTT, B.A.T. KlebeDoku für 6 Monate

Die Cobotstation SAS-DBKL01 ist eine kompakte Station für Kleb- und Dosierprozesse. Sie ist halbautomatisch ausgelegt und lässt sich ohne neue Grundplattform bis zur Vollautomation erweitern. Die Station ist Teil unseres Baukastens für Roboter-Klebeanlagen. Richtpreis ab 42.000 € netto zzgl. MwSt. inklusive Grundprogrammierung; die Ausstattung stellen Sie auf dieser Seite im Konfigurator zusammen. Einsatz und Prinzip Herzstück ist ein Cobot Dobot CR5AS mit sechs Achsen und 0,02 mm Wiederholgenauigkeit. Dosiert wird mit einer umgebauten 2K-Kartuschenpistole von Medmix, gesteuert von der Dosiersteuerung SAS BlackCube, druck- und zeitgesteuert. Der automatische Werkzeugwechsler wechselt Werkzeuge in unter 30 Sekunden, für das Teilehandling ist ein Greifer OnRobot RG2 an Bord. Die Programmierung ist einfach gehalten, nach dem „Easy-Dosier-Konzept“. Typische Aufgaben sind das Dosieren mittel- bis hochviskoser Medien, das Teilehandling und das Vergießen von Bauteilen, in Teil- oder Vollautomation. Ihr Nutzen: kürzere Taktzeiten, wiederholgenaue Handhabung und schnelle Umrüstung. Technische Daten RoboterDobot CR5AS, 6 Achsen, Wiederholgenauigkeit 0,02 mm DosiersteuerungSAS BlackCube, druck- und zeitgesteuert Dosiergerät2K-Kartuschenpistole Medmix (Umbau) Werkzeugwechselautomatischer Wechsler, unter 30 s GreiferOnRobot RG2 Abmessungen (L × B × H)1200 × 1000 × 816 mm KommunikationOPC-UA, MQTT Ausstattung Standardausstattung Cobot Dobot CR5AS Dosiersteuerung SAS BlackCube 2K-Kartuschenpistole Medmix (Umbau) Greifer OnRobot RG2 und automatischer Werkzeugwechsler Grundprogrammierung B.A.T. KlebeDoku und Datentracking für 6 Monate Sonderausstattung und Zubehör 1K-Kartuschenpistole statt 2K Zusätzliche Dosiereinheit Black-Box CUBE Dual (zur Standard-Dosiersteuerung) und weitere Black-Box CUBE Schutzeinhausung B.A.T.-Sensorik am Klebplatz Vollautomation mit Teilezuführung Ausstattung kann projektabhängig abweichen. Daten und Vernetzung Die Station ist bereit für Industrie 4.0 und kommuniziert über OPC-UA und MQTT. KlebeDoku und Datentracking von B.A.T. sind integriert und für 6 Monate enthalten. Mehr dazu lesen Sie unter Klebeprozess-Überwachung. Vom Materialtest zur Inbetriebnahme Am Anfang steht der Materialtest im Labor Dreieich (SAS30001) mit Ihrem Klebstoff und Ihren Bauteilen. Danach folgen Konzept und Angebot, die Inbetriebnahme vor Ort und die Schulung Robotik und Kleben. Beide Services wählen Sie im Konfigurator mit aus. Richtpreis und Angebot Die Cobotstation kostet ab 42.000 € netto zzgl. MwSt. inklusive Grundprogrammierung. Positionen auf Anfrage nennt Ihnen Paul Wieber im Angebot. Fragen beantwortet er gern per Mail an paul.wieber@kleberkompass.de.

• Pneumatisches Dosiergerät für Roboter: Raupenauftrag aus Kartusche oder Folienbeutel
• Integrierter Rückzug per Vakuum (Saugleistung 25 l/min) verhindert Nachtropfen
• Eingangsdruck 1,5–7 bar, minimale Schaltzeit 16 ms, Versorgung 24 V / 4,8 W vom Roboter

Die Black-Box CUBE ist ein pneumatisches Dosiergerät für Roboter. Sie steuert pneumatische Dosiervorgänge, zum Beispiel das Austragen von Klebstoff aus Kartuschen, und zieht das Material nach dem Dosieren per Unterdruck zurück. Richtpreis 550 € netto zzgl. MwSt., Ihr Angebot erhalten Sie über Paul Wieber. Einsatz und Prinzip Die Robotersteuerung schaltet die Black-Box CUBE über zwei 24-V-Signale: eines für das Dosieren, eines für den Rückzug. Beim Dosieren gibt das Gerät den eingestellten Druck auf Kartusche oder Folienbeutel. Danach erzeugt die integrierte Rückzugsfunktion einen Unterdruck, zieht den Klebstoff zurück und verhindert so das Nachtropfen. Druck- und Saugfunktion laufen über einen kombinierten Ausgang. Die Saugfunktion können Sie auch zum Absaugen und zum Betrieb von Vakuum- und Saugwerkzeugen nutzen. Wichtig: Die Black-Box CUBE ist nur für den Betrieb mit einem Roboter vorgesehen. Sie hat keine eigene Stromversorgung, eine manuelle Nutzung ist deshalb nicht möglich. Technische Daten Spannungsversorgungkeine eigene, direkter Anschluss an den Roboter (24 V, 4,8 W) Eingangsdruck1,5–7 bar Druckeinstellbereich1,5–7 bar Minimale Schaltzeit16 ms Saugleistung25 l/min Abmaße (H × B × L)90 × 150 × 170 mm Gewicht0,5–1 kg, je nach Ausführung Verbindungsschläuche6 mm Einsatztemperatur5–50 °C ModusAutomatik KonformitätCE Anschluss am Roboter Das Steuerungskabel ist dreiadrig belegt: Ader 1, Grüngelb: 0 V Ader 2, Blau: 24 V Dosieren Ader 3, Braun: 24 V Rückzug Die Druckluft schließen Sie über Schläuche mit 6 mm an, den Druck stellen Sie zwischen 1,5 und 7 bar ein. Die Steuerspannung beträgt 24 V DC, das Gehäuse ist robust und CE-konform. Anwendungen Raupenauftrag aus Folienbeutel oder Kartusche Dosieren mit Rückzug, ohne Nachtropfen Betrieb von Vakuum- und Saugwerkzeugen Automatisierte Dosierzellen mit Cobot, zum Beispiel die Cobotstation SAS-DBKL01 Brauchen Sie zwei getrennt regelbare Druckausgänge, etwa für ein Ventil und die Kartusche, ist die Black-Box CUBE Dual die passende Wahl. Einen Vergleich beider Geräte finden Sie unter Dosiereinheiten. Angebot und Materialtest Der Richtpreis für die Black-Box CUBE liegt bei 550 € netto zzgl. MwSt. Ihr Angebot fordern Sie direkt auf dieser Seite an oder per Mail an paul.wieber@kleberkompass.de; Paul Wieber berät Sie zur Integration in Ihre Roboteranwendung. Ob sich Ihr Klebstoff mit Druck und Rückzug sauber verarbeiten lässt, klären Sie vorab im Materialtest im Labor Dreieich (SAS30001).

• Zwei unabhängig regelbare Druckausgänge: Dosierdruck für das Ventil, konstanter Kartuschendruck
• Auch für Membranventile und pneumatische Greifer, zweiter Ausgang deaktivierbar
• Eingangsdruck 1,5–7 bar, minimale Schaltzeit 16 ms, Steuerung über die Robotersteuerung

Die Black-Box CUBE Dual ist eine pneumatische Dosiereinheit für Roboter mit zwei unabhängig regelbaren Druckluftausgängen. Richtpreis 650 € netto zzgl. MwSt., Ihr Angebot erhalten Sie über Paul Wieber. Zwei Ausgänge, zwei Aufgaben Ausgang 1 liefert den Dosierdruck für das Ventil, Ausgang 2 einen konstanten Kartuschendruck. Beide Drücke regeln Sie getrennt voneinander. Die zwei Ausgänge eignen sich auch für Ventile mit zwei Luftanschlüssen, zum Beispiel Membranventile, und für pneumatische Greifer, die über die Ausgänge geöffnet und geschlossen werden. Brauchen Sie nur einen Druck, deaktivieren Sie den zweiten Ausgang oder drehen ihn aus. Die CUBE Dual lässt sich also auch mit einem einzigen Ausgang betreiben. Steuerung und Betrieb Gesteuert wird die CUBE Dual über die Robotersteuerung mit einem analogen Steuersignal. Die Druckregelung arbeitet präzise und reproduzierbar, das Gerät ist robust, wartungsarm und CE-konform. Wichtig: Wie die Black-Box CUBE ist auch die CUBE Dual nur für den Betrieb mit einem Roboter vorgesehen. Sie hat keine eigene Stromversorgung und wird direkt vom Roboter versorgt. Technische Daten Druckausgänge2, unabhängig regelbar (Ausgang 2 deaktivierbar) Steuerunganaloges Steuersignal der Robotersteuerung Spannungsversorgungkeine eigene, direkter Anschluss an den Roboter (24 V, 4,8 W) Eingangsdruck1,5–7 bar Minimale Schaltzeit16 ms Abmaße (H × B × L)90 × 150 × 170 mm Gewicht0,5–1 kg, je nach Ausführung Verbindungsschläuche6 mm Einsatztemperatur5–50 °C ModusAutomatik KonformitätCE Anwendungen Raupenauftrag: aus Folienbeutel oder Kartusche, mit getrenntem Ventil- und Kartuschendruck Ventile mit zwei Luftanschlüssen: zum Beispiel Membranventile Pneumatische Greifer: Öffnen und Schließen über die beiden Ausgänge CUBE oder CUBE Dual? Die Black-Box CUBE hat einen kombinierten Ausgang für Druck und Saugen und zieht den Klebstoff nach dem Dosieren per Vakuum zurück. Die CUBE Dual ist die Wahl, wenn Sie zwei Drücke getrennt regeln wollen. In der Cobotstation SAS-DBKL01 wählen Sie die CUBE Dual im Konfigurator als Sonderausstattung. Beide Geräte im Vergleich finden Sie unter Dosiereinheiten. Angebot und Materialtest Der Richtpreis für die Black-Box CUBE Dual liegt bei 650 € netto zzgl. MwSt. Ihr Angebot fordern Sie direkt auf dieser Seite an oder per Mail an paul.wieber@kleberkompass.de; Paul Wieber berät Sie zur Integration in Ihre Roboteranwendung. Wie sich Ihr Material mit Ventil und Kartuschendruck verarbeiten lässt, klären Sie vorab im Materialtest im Labor Dreieich (SAS30001).

• Rührt sedimentierende Medien mit Mikropartikeln direkt in der Kartusche, auch 2K ohne Vormischen
• Kartuschen 3, 10 und 30 ml mit Luer-Lock, Motor innen (Inside) oder außen (Outside)
• Drehzahl variabel bis 8000 U/min, Motor 8 V Schutzkleinspannung, −30 bis +85 °C

Die Kartuschenrührer S-Cart rühren das Medium direkt in der Kartusche und halten sedimentierende Medien mit Mikropartikeln homogen. Sie arbeiten in halb- und vollautomatischen Dosiersystemen. Richtpreis ab 850 € netto zzgl. MwSt., die Preise je Ausführung erhalten Sie auf Anfrage. Einsatz und Prinzip Ein Motor treibt einen Rührer in der Kartusche an, das Medium wird also dort gerührt, wo es dosiert wird. Auch 2K-Material mischen Sie direkt in der Kartusche, ein Vormischen entfällt. Die Rührwerke sind wartungsarm; für ein externes Reservoir gibt es eine Lösung auf Anfrage. Geeignete Medien sind zum Beispiel Löt- und Leitpasten, Silber- und Goldpasten, Klebstoffe, Silikone, Elastomere und Kautschuk, Schmiermittel, Öle, Lacke und Chemikalien. Ein Anwendungsbeispiel ist ein Trennmittel, eine wässrige Lösung mit Halbmetall, für Kunden aus der Halbleiterfertigung. Ausführungen Wählen Sie die Bauform und die Kartuschengröße. Inside bedeutet Motor innen mit Spatenrührer, Outside Motor außen mit Spiralrührer. Alle Kartuschen haben einen Luer-Lock-Anschluss. ArtikelnummerBauformKartusche SAS40020.1Inside (Motor innen)3 ml SAS40020.2Inside (Motor innen)10 ml SAS40020.3Inside (Motor innen)30 ml SAS40020.4Outside (Motor außen)3 ml SAS40020.5Outside (Motor außen)10 ml SAS40020.6Outside (Motor außen)30 ml Rührer Spiralrührer: kurz oder lang, aus rostfreiem Edelstahl, optional mit Keramikbeschichtung Spatenrührer: aus Keramik oder Edelstahl Magnetisch induzierte Rührer: berührungslos angetrieben Motor und Getriebe werden je nach Viskosität des Mediums ausgelegt. Nach Prüfung lassen sich die Rührwerke auch für Reagenzgläser und Zentrifugenröhrchen anpassen. Technische Daten Kartuschengrößen3, 10 und 30 ml, Luer-Lock BauformenInside (Motor innen, Spatenrührer), Outside (Motor außen, Spiralrührer) Drehzahlvariabel bis 8000 U/min Motor-Nennspannung8 V, Schutzkleinspannung Temperaturbereich−30 bis +85 °C Motor und Getriebeje nach Viskosität Angebot und Materialtest Der Richtpreis beginnt bei 850 € netto zzgl. MwSt.; den Preis für Ihre Ausführung nennt Ihnen Paul Wieber im Angebot. Fordern Sie es direkt auf dieser Seite an oder schreiben Sie an paul.wieber@kleberkompass.de. Ob Ihr Medium im Rührwerk stabil bleibt, prüfen Sie am besten im Materialtest im Labor Dreieich (SAS30001): Senden Sie Ihre Medien zum Testen. Weitere Geräte und Services finden Sie unter Dosier- und Klebeanlagen.